二手分切机系统配置的主要组成

    

        二手分切机边料位置安装一套独立的边料收卷装置，该系统以分切机薄膜线速度和速度改变量为参考，同时控制边料薄膜张力，保证边料收卷和正常收卷过程严格同步。

        边料张力通过安装在张力轴上的编码器得到，张力气缸提供的张力和边料的张力在平衡点附近波动，当平衡被破坏时，张力轴发生偏移，通过编码器可测到偏移量，然后通过调整边料电机的速度保证张力稳定在中心点。

控制系统由以下主要设备组成：

  1、二手分切机伺服驱动器和伺服电机：由于边料薄膜宽度很窄，最小要求达到50mm，而且薄膜厚度最小可达到5μm，而且分切机是工作在动态过程中，速度是在不断变化，因此要求伺服装置能够实时跟随分切机的速度变化，并且在收卷过程中不断调整收卷速度，保证薄膜张力控制在允许的范围内。本系统选用高动态性能的伺服系统MASTERDRIVE MC系列伺服驱动器和1FT6电机，伺服驱动器通过集成的模拟量输入口得到分切机线速度，同时通过集成的编码器卡得到收卷薄膜的张力变化，通过内置的PID控制算法实现自动收卷过程。

  2、可编程控制器：采用S7-200系列PLC，一方面通过输入输出通道实现外部操作和显示功能，同时将得到的收卷轴直径信息通过通讯方式发送给伺服驱动器，使伺服电机的收卷过程可自动适应收卷直径的变化。

  3、显示操作界面：采用西门子公司TD200操作面板，在监视边料收卷过程参数的同时，可对各种控制参数进行设置，使控制系统更人性化，更灵活。

  4、旋转编码器：本系统采用了增量式旋转编码器，安装在收卷机张力检测轴上，用于在线检测薄膜张力，用于伺服驱动器的闭环调节。

  5、接近开关：在边料收卷机上安装了若干接近开关，用于收卷排绕、收卷辊的装卸和过程保护功能。

  6、变频器：实现收卷辊的排绕。